XNU 是所有 Apple 操作系统的核心，它是基于 Mach kernel 和 FreeBSD 组件。
微内核的设计 只提供内核空间需要的功能的最低限度，例如：线程、内存管理和IPC。
附加功能放置在单独的模块中，模块间可以利用 IPC 进行通信
这是 Mach kernel 中唯一使用的 IPC 机制。
这里就需要用到 对应的 数据结构来编写我们的 Mach Message
typedef struct
{
mach_msg_bits_t msgh_bits; // 一些消息标志位
mach_msg_size_t msgh_size; // 消息 header + body + data 的总大小
mach_port_t msgh_remote_port; // 目标 port right
mach_port_t msgh_local_port; // 辅助 port right
mach_port_name_t msgh_voucher_port;
mach_msg_id_t msgh_id; // 传递 mach msg 时不会使用该字段，用户可自行设置该字段
} mach_msg_header_t;
typedef struct
{
mach_msg_size_t msgh_descriptor_count;
} mach_msg_body_t;
// mach/message.h
#define MACH_RCV_TRAILER_NULL 0
typedef struct {
mach_msg_trailer_type_t msgh_trailer_type;
mach_msg_trailer_size_t msgh_trailer_size;
} mach_msg_trailer_t;
其中结构 还包括 对应的我们要传入的数据，这里我们可以自己定义
mach_msg 函数mach_msg_return_t mach_msg(
mach_msg_header_t *msg, // 指向 massage 的结构体指针
mach_msg_option_t option, // 消息的选项 MACH_SEND_MSG 等
mach_msg_size_t send_size, // 我们发送的 massgae 的大小
mach_msg_size_t rcv_size, // 我们接收的 massgae 大小
mach_port_name_t rcv_name, // 接收的端口
mach_msg_timeout_t timeout, // timeout 设置
mach_port_name_t notify); // 一个通知端口，类似于凭证，它是可选的
# 对应的函数
mach_msg_return_t
mach_msg_send(mach_msg_header_t *msg)
{
return mach_msg(msg, MACH_SEND_MSG,
msg->msgh_size, 0, MACH_PORT_NULL,
MACH_MSG_TIMEOUT_NONE, MACH_PORT_NULL);
}
mach_msg_return_t
mach_msg_receive(mach_msg_header_t *msg)
{
return mach_msg(msg, MACH_RCV_MSG,
0, msg->msgh_size, msg->msgh_local_port,
MACH_MSG_TIMEOUT_NONE, MACH_PORT_NULL);
}
// 第一种
typedef struct {
mach_msg_header_t header;
char bodyStr[32];
int bodyInt;
} Message;
// 第二种 带 trailer 的
typedef struct {
mach_msg_header_t header;
char bodyStr[32];
int bodyInt;
mach_msg_trailer_t trailer;
} Message;