Mach 是面向通信的操作系统微内核。
具有五个基本抽象：
任务 Task
基本工作单位是 task
线程 Thread
端口 Port
消息 Message
内存对象 Memory
Mach 内核提供了一种IPC 的通信机制（Mach Message，IPC机制）
内核中，BSD 进程是一种数据结构，与 Mach Task 之间具有一对一 映射关系。
Task 是一个执行环境与静态实体。它并不直接执行计算，而是提供了一个框架，其他实体（例如线程）在其中执行。内核中的BSD 进程（类似 Unix 进程）与 Mach task 有着一一对应的关系。
Task 还是资源分配的基本单元。那些与 BSD 进程所关联的资源被包含于 Task 中。
同时每个 Task 也代表了保护边界。在获取访问权限前，不同 task 不能访问其他的 Task 中的资源。
thread 是 Mach 中实际执行的实体，也是 task 的控制流执行点。它在 task 的上下文中执行，代表 Task 内独立的程序计算器—指令流。
thread 执行的代码驻留在其 task 中的地址空间中。每个 task 中包含 0 至多个 thread。
每个 Thread 都属于一个 Task，一个Task 内的线程共享 Task 的所有资源，每个 Thread 都有自己的 计算状态，包括处理器寄存器，程序计数器和栈
通过上面的说明，我们也可以将 task 这个概念，间接理解成传统意义上的 process（是不是非常的相似:)）
Mach Port 是受内核保护的 单向 IPC 通道 、功能和名称。
被实现成一个 有限长度 且 被内核所维护的消息队列 与 Linux Pipe 有些相似，都会因为队列满或者队列空而阻塞，其基本操作为发送和接收消息。该队列是多生产者、单消费者队列，只能有单个 receive right。
Task 需要有合适的权限 用于 操作 Mach Port 如 receive right，send right